一种腰形隧道掘进机，第一主轴和第二主轴的上部设有第一冲击刀杆，第一冲击刀杆右边固定有第一方轴和第二方轴，第一方轴的右端和第二方轴的右端分别固定于第一矩形板的前端和后端，第一矩形板中间设有矩形孔，第一销轴插入矩形孔中，第一销轴下端固定于第一轮的半径上，第一轮的圆心固定于第一次轴，第二销轴插入矩形孔的另一端，第一主轴和第二主轴的下部设有第二冲击刀杆，第二冲击刀杆右边固定有第三方轴和第四方轴，第三方轴的右端和第四方轴的右端分别固定于第二矩形板的前端和后端，第二矩形板中间设有矩形孔，第三销轴插入矩形孔中，第三销轴固定于第三轮的半径上，第三轮的圆心固定于第三次轴，第四销轴插入矩形孔的另一端。
